發布成功
也可能在行行駛中，但基本能保證清晰（沒有明顯拖影）。
原先已經有一套基于Linux/OpenCV的C/C++代碼，但是占用太多CPU，希望基于
DSP實現一個獨立模塊。
功能要求
提供配置接口
二維碼類型（QR碼或DM碼）
二維碼大小（或框大小）（由于不不同型號AGV機械結構上的差異，攝像頭高低會有差異，因此二維碼在視窗中的占比也會有差異）
視窗中心與AGV中?心的偏差（x、y、θ）（由于機械精度問題，視窗中心與AGV中心無法完全重合）
能識別QR碼和DM碼
解析出二維碼中包含的信息，并給出AGV在二維碼坐標系中的坐標（即AGV中心的坐標，注意AGV中心與視窗中心并不不完全重合）和?角度如果無法解析出二維碼，則給出二維碼中心在AGV坐標系（AGV坐標系為視窗坐標系基礎上經過校正得到）中的坐標（偏移）及該值的可信度（視窗中可能只有部分二維碼，但是根據圖像的特征值可能可以推算出二維碼中心，這種情形下需要給出可信度信息，以便便根據該信息控制AGV移動到二維碼上）
提供解析控制接口，用以控制啟動解析和停止解析，以及指定解析方式為解析完整二維碼還是僅偏移
性能要求
幀率至少達到30fps，優化目標為60fps
解析完整二維碼結果的時延不不大于50ms，解析偏移的時延不不大于10ms
解析完整二維碼結果時，解析出的?角度的誤差需盡可能精確，要求小于0.5度
容錯要求
視窗中有其它干擾因素（比如地上的紋路路/污漬，飄落在二維碼上的羽毛/紙屑，或者二維碼本身污損，攝像頭燈的燈斑等）時，不不會返回誤導性的位置信息
當二維碼在圖像邊緣時（但肉眼看圖像仍然比較清晰時），也能正確解析即便便視窗中不不包含完整二維碼，也能根據圖像的特征信息推算出二維碼中心的位置
平臺要求
運行行于TI的AM5728上的DSP
1、我愛方案網是會員制服務，服務商通過競標后即可聯系雇主；
2、項目預算與報價不代表最終成交價格，成交價以雙方協商為準；
3、平臺提供設計項目對接服務，希望促成高效合作，對交易雙方不收取傭金，謝謝留意！
聯系方式：
競標后可見
好評率：
100%
發包數量：
0
選中數量：
1
