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  2018.03.08
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我司已完成夾鉗的制造，該夾鉗可完成以下功能：1，可夾取重量在200克內(nèi)的物體。夾取物大體分為圓柱形，長方形或片狀方形，尺寸范圍在0～40mm之間。夾鉗需能適應(yīng)以上不同形狀的物體的夾取。2，夾鉗的末端有感應(yīng)和反饋。夾鉗材料為金屬。

現(xiàn)對該夾鉗的軟件系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)行外包，該軟件系統(tǒng)需完成以下功能：

1，軟件系統(tǒng)需和夾鉗組合。系統(tǒng)的視覺算法需能捕捉目標(biāo)物，并能夠大體判斷目標(biāo)物的距離，高度和X/Y尺寸，偏轉(zhuǎn)角度。

2，系統(tǒng)的視覺算法需能自動測量元件焊盤的尺寸，以判別該位置放置的元件尺寸是否和焊盤尺寸相配。

3，軟件系統(tǒng)能為夾鉗提供關(guān)于目標(biāo)物的相關(guān)數(shù)據(jù)后，并能控制夾鉗自動調(diào)整高度、寬度、角度和方向等并夾取物體后放置到指定位置。

建議有機器人制作經(jīng)驗的團隊合作

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