￥4000.00

• 發(fā)布需求
  2018.04.26
• 聯(lián)系雇主
• 雇主選中
• 托管傭金
• 服務(wù)商工作
• 驗(yàn)收付款

長期項(xiàng)目的第一個(gè)階段，第一個(gè)測試樣機(jī)，業(yè)務(wù)邏輯明確并且主要的電機(jī)控制過程都已調(diào)試成熟，需要嚴(yán)肅有開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的服務(wù)商，雙方溝通明確后，需要繳納開發(fā)保證金。

1、直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制過程已經(jīng)調(diào)試完畢，現(xiàn)需要在stm32f103x工控板上實(shí)現(xiàn)同樣的過程步驟（通過485接口和驅(qū)動(dòng)器做通訊），并通過無線模塊和上位機(jī)通訊，接收運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)和發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)（成熟無線模塊，簡單收發(fā)就可以實(shí)現(xiàn)通訊），有現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制過程源代碼及其與上位機(jī)的通訊文檔。

2、stm32f103x工控板上處理激光發(fā)射和接收模塊開關(guān)量信號(hào)的小程序

3、HX711 稱重傳感器 AD模塊 數(shù)據(jù)讀取并完成重量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和校準(zhǔn)，有HX711的stm32驅(qū)動(dòng)和例程提供。

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