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明渠激光雷達總體設想
以2-10mW功率、532nm波長的激光二極管為光源，采用光強交叉調制的方式，在明渠橫截面內，逐點掃描測量水底和水面的距離。 由于水底和水面的距離和光場反射系數都沒有先驗的知識，所以激光雷達的測量有四個未知數，這就需要建立四個方程才能得到唯一解。擬采取交叉調制，即，光強調制頻率在四個預設值之間快速切換。每次頻率切換，都得到一個方程；四個頻率對應四個方程。求解這組方程，即可得到水底和水面的待測距離值。 激光雷達的調制頻率選擇50-100MHz范圍，具體參數視雷達測頭的高度而定。雷達在明渠橫截面內的掃描測量，每隔10cm測一個值，約一分鐘完成整個截面的測量。
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