發布成功
用linux2440嵌入式4412開發板進行開發,有液晶顯示屏幕,做一個類似無人機地面站的APP,機器不是無人機而是地面上的小車,功能不多,網絡上有很多無人機地面站的SDK基本就是調用,界面在附件里,地圖調用高德地圖,接收數據有串口
附件功能說明
通信是電臺,小車有一個電臺發射,終端有個電臺接收,數據通過串口接收
1.連接設備
電臺把小車和終端建立連接
2.斷開連接
和小車斷開連接
3.接收坐標繪制工作域
小車上有差分GPS,它會人工操作先沿著工作路徑走一圈,標記經緯度,然后將數據傳輸過來,點擊此按鈕后要把經緯度坐標繪制成工作域在地圖上顯示
4.設置工作路徑
有了工作域后,點擊此按鈕可以在工作域手動標點設置行駛路徑,在地圖上把點連接起來顯示出設置的工作路徑
5.開始工作
將數據發送出去即可,車子開始工作時要在地圖上顯示實時路徑
6.歷史路徑
可查看之前路徑數據
顯示,速度,航向角,電池電量,工作時間
注明:所有數據只需要解包接收數據,組包發送數據即可
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