發布成功
1.基本配置
（1）產品通過micro USB線5V變壓器供電；
（2）產品前端中間位置配備紅、綠、黃 三個LED小燈；
（3）前端兩側配備二個測距用雷達探頭；
（4）后方配置micro USB母座的電源接口、開關和播報語音用喇叭。
2.感應時間、LED燈及語音提醒
（1）產品在有障礙物進入感應區域時，LED燈在2秒內變成黃色；
（2）設備默認檢測距離在0米~1.8米，（能達到2米更佳）檢測角度在120°左右，進入檢測范圍60秒后LED燈切換為紅燈，同時語音功能啟動生效，循環播放語音，默認兩次播放之間間隔為2秒。
3.事例描述
產品通電啟動后，LED綠燈亮起。當人進入感應范圍和距離位置（即1.8米以內）后，LED燈變成黃色，60秒后若是不離開探測范圍，語音提醒功能啟動生效，同時LED燈切換為紅色并伴隨語音提示播放。當超出有限范圍后（即1.8米以外）產品紅色或者黃色LED燈就會切換為綠色，同時停止語音播放。
4.開發難點
主要在于超聲波發射頻率的算法，以及接收到返回的超聲波如何判斷是否有障礙物，以及如何計算距離，設置定時計數器，減少誤判等等。
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