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  2016.10.08
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現(xiàn)在有兩部分程序，下位機(jī)是基于KDS的，上位機(jī)基于VC6的。
用的飛思卡爾的芯片，MK22FX512VLL12。集成了CAN與USB部分，利用USB CDC類虛擬串口，通過USB雙頭數(shù)據(jù)線與PC端進(jìn)行通信。PC端用的VC6，串口通信，接收和發(fā)送CAN報(bào)文，顯示信息等功能，都可以實(shí)現(xiàn)。
兩部分程序均需要優(yōu)化，有串口協(xié)議和can數(shù)據(jù)協(xié)議，可能需要處理一些函數(shù)，添加幾個(gè)需要的CAN信息，進(jìn)行顯示。優(yōu)化后整體讀取報(bào)文等功能通暢即可。

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