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  2017.03.07
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4.1.1單兵手持展示軌跡

在一個(gè)二維網(wǎng)格圖中展示配對(duì)慣導(dǎo)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡。

設(shè)計(jì)方案：

1直接調(diào)用OpenGL函數(shù)繪制初始網(wǎng)格，放縮比為1：5或其它值，中心點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)；

2 將慣導(dǎo)上報(bào)的數(shù)據(jù)在此網(wǎng)格中打點(diǎn)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)軌跡；

3用紅色五角星表示當(dāng)前位置。

4.1.2單兵手持展示同伴位置

在一個(gè)二維網(wǎng)格圖中，展示同組同伴的位置信息。

設(shè)計(jì)方案

1利用本地指揮中心的坐標(biāo)原點(diǎn)為展示網(wǎng)格坐標(biāo)原點(diǎn)，利用指揮中心調(diào)整后的慣導(dǎo)位置為同伴位置點(diǎn)，利用OpenGL函數(shù)繪制到二維網(wǎng)格中，縮放比例自動(dòng)調(diào)整；

2 自身位置顯示為紅五角星，同伴顯示為紅色圓點(diǎn)；

3 如果高度差超過閾值，則以更淡的紅色顯示；

4  APP測(cè)試本地指揮箱可達(dá)時(shí)，周期性主動(dòng)向本地指揮箱申請(qǐng)數(shù)據(jù)；否則，周期性向云端服務(wù)器申請(qǐng)數(shù)據(jù)。

4.1.3單兵手持上報(bào)信息

1 慣導(dǎo)數(shù)據(jù)

2 手機(jī)陀螺儀/重力感應(yīng)數(shù)據(jù)

設(shè)計(jì)方案

APP在檢測(cè)藍(lán)牙鏈路上收到數(shù)據(jù)，且測(cè)試為慣導(dǎo)數(shù)據(jù)后，提取慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，打包；檢測(cè)本地指揮箱是否可達(dá)，如果可達(dá)，則發(fā)往本地指揮箱；否則，發(fā)往云端服務(wù)器；

APP定期檢測(cè)手機(jī)陀螺儀（如果沒有，就讀重力感應(yīng)）數(shù)據(jù)，打包；檢測(cè)本地指揮箱是否可達(dá)，如果可達(dá)，則發(fā)往本地指揮箱；否則，發(fā)往云端服務(wù)器。

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