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單片機主控板：2位數(shù)碼管，三個按鍵（1個啟動電機的，1個電機正反轉(zhuǎn)的，1個切換的），一個旋鈕電阻（變阻），板子外接三相無刷電機一個，電源板控制線等，板子上的C8051F有2片，分開控制，一個控制顯示，一個控制電機，沒有合在一個單片機上控制，這樣程序分2個寫，會好寫些！有意向詳聊。
功能： 1. 按下啟動鍵，電機開始轉(zhuǎn)動（PWM），同時數(shù)碼管顯示當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速。 2. 調(diào)節(jié)旋鈕電阻，可改變電機轉(zhuǎn)速。 3.按下另一個按鍵，電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 4.第三個按鍵按下，電機變成腳踏來驅(qū)動（這個估計只要檢測高低電平即可，詳情看原理圖）。 5.注意，儀器另有一個電源板，其電源電壓由主控板控制（PWM）。
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