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• 發(fā)布需求
  2017.06.07
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    整個(gè)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成包含發(fā)射器（暫不開發(fā)）、接收器（已開發(fā)完畢）、處理器（待開發(fā)）等。該系統(tǒng)使用發(fā)射器在水平和垂直兩個(gè)方向?qū)Ω檯^(qū)域進(jìn)行掃描，利用接收器接收激光信號(hào)并進(jìn)行前置信號(hào)處理，處理器通過(guò)判斷信號(hào)上升下降沿計(jì)算接收到掃描信號(hào)的時(shí)間。

    發(fā)射器由一個(gè)紅外LED陣列和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸互相垂直的旋轉(zhuǎn)的紅外激光發(fā)射器構(gòu)成。起始信號(hào)為紅外LED的掃描陣列（光強(qiáng)很大），如圖2所示：兩個(gè)空白周期后第一個(gè)有信號(hào)的周期為發(fā)射器x方向，起始信號(hào)到接收器接收到掃描信號(hào)（紅外線激光，光強(qiáng)比起始信號(hào)弱）的時(shí)間間隔在圖上表示為tx，緊接著起始信號(hào)后的掃描信號(hào)為發(fā)射器y方向，起始信號(hào)到接收器接受到掃描信號(hào)的時(shí)間間隔ty（單位：微秒）。當(dāng)在該時(shí)間間隔內(nèi)沒(méi)有接受到掃描信號(hào)的時(shí)，則輸出999999。最終輸出的結(jié)果為濾除環(huán)境中微弱紅外雜波干擾，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大之后的tx和ty。

本項(xiàng)目是需要外包處理器硬件開發(fā)，要求如下：

1，每個(gè)處理器所接的接收器數(shù)目：最好大于等于32個(gè)

2， 輸出數(shù)據(jù)格式：時(shí)間數(shù)據(jù)

3， 處理器面積：4平方厘米

4， 供電：USB2.0 +5V供電

5， 數(shù)據(jù)傳輸方式：無(wú)線

6，處理器每秒輸出120次采樣數(shù)據(jù)

7，延時(shí)：不超過(guò)1ms

8， 工作距離：30cm-5m

詳細(xì)需求可參見附件文檔

請(qǐng)有實(shí)力開發(fā)的服務(wù)商電話詳談，具體預(yù)算需要面議。

本項(xiàng)目中包含更多內(nèi)容

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