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主要開發基于固高GUC系列運動控制卡的上位機操作軟件,控制XYZ軸三個方向的運動,完成搬運、靜置動作。總共設置5個命令,可通過5個命令排列組合完成動作流程。5個命令是xyz軸電機不同參數的集合,例如命令1調用X軸電機上下運動,命令2調用YZ軸電機運動,要求可以靈活編輯5個命令組成連續運動流程,并可對已完成的運動流程進行添加、刪除、修改。
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