硬件部分(已完成)
已經(jīng)完成六推桿支撐運(yùn)動結(jié)構(gòu)組件的搭建,電動推桿的導(dǎo)程為4mm,行程為300mm,電機(jī)為松下電機(jī),型號MSMD022G1V,配有剎車器和驅(qū)動器,驅(qū)動器型號為:,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000rpm,電動缸的最大運(yùn)行速度為200mm/s。
軟件部分(待完成)
能夠?qū)崿F(xiàn)搖擺臺六自由度復(fù)合運(yùn)動。
1.友好的人機(jī)交互界面,能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)變量的設(shè)定,超出預(yù)設(shè)值將進(jìn)行提示。
2.六自由度運(yùn)動能夠分別控制,當(dāng)其中一對自由度運(yùn)動時,其余自由度保持不變。
3.六自由度運(yùn)動能夠復(fù)合控制,達(dá)到方位、橫滾、俯仰均為15°/s。
軟件開發(fā)環(huán)境及運(yùn)行環(huán)境(待完成)
1.軟件開發(fā)環(huán)境(待定)
2.軟件運(yùn)行環(huán)境(PC機(jī))
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