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  2017.11.03
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主控新唐N30905，32M DDR  外掛16M/32M SPIFLASH.

1.移植linux系統（包含Loader、kernel、文件系統），能夠穩定跑起來。
(2-3 day)

2.SDIO WIFI（RTL8189ES） 驅動程序 ，支持AP和STA兩種模式，上電能夠自動連接路由，提供相關測試用例。
http://linux-sunxi.org/Wifi(原廠可提供支持 )
(2-3 day)

3.USB攝像頭驅動程序，并提供相關測試用例。
備注：（USB攝像頭是標準USB 2.0 接口，已測試在WINDOWS上面插上能用，理論上linux只需要配置好USB VID PID,及攝像頭相關配置，就可以直接使用）
(2-3 day)

4.步進電機驅動（DRV8825）--PWM信號控制，相關測試用例
5.直流電機驅動(L9110) -- PWM信號控制，相關測試用例
6.KE-2N19F-30編碼器讀頭 --PWM信號捕獲
7.1個標準SPI接口，能用過上層配置相關SPI接口參數，進行讀寫（備注：4、5、6、7整合到一個驅動）
(5 day)

8.步進電機與直流電機電流檢測 --- ADC采集(2路ADC)
9.相關幾個IO驅動，后續再明確
（1 day）

10.CPU DAC單聲道音頻輸出。(播放提示音)
（1 day）

11.系統升級功能，能夠通過WIFI進行升級，向上提供升級接口(后期再做)


以下是不要做的

12.圖像視覺算法。OpenCV
13.運動控制及相關控制

所需的資料都可以在以下nftp account下載取得；
服務器：nftp.nuvoton.com
W55ARM
W55ARM_Guest (帳號)
874Fed- （密碼）

請使用FTP工具登錄并訪問下載。

附件為原理圖！

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