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已有原理圖,硬件板子和源程序,在現有的程序中,42步進電機通過STM32單片機+driv8841(或者L6205),從原點前轉約200度,停止2秒,再復位到原點感應器,做往復運動,現在的驅動沒有做細分,定位精度不夠,所以現在要加上16以上細分,加減速做好。
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