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  2018.01.17
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設(shè)備分為兩部分： 人體配戴部分和小車部分

一。人體配戴部分。

1.要做成容易配戴的手環(huán)或者手表形式。要考慮到后續(xù)的IP68等級(jí)的防水封裝需求。

2.可充電的電源管理系統(tǒng)要為整個(gè)手環(huán)（手表）提供穩(wěn)定可靠的電源，進(jìn)行低功耗管理。 要有可充電的設(shè)計(jì)，使得在滿足防水要求的情況下可靠的充電。 能做到無(wú)線充電更好。

3.人體佩戴部分包含有DWM1000模塊，通過(guò)和小車上的DWM1000模塊進(jìn)行測(cè)距，來(lái)測(cè)得兩者之間的距離。 主控芯片為STM32的芯片。 所需的測(cè)距代碼甲方可提供參考代碼。

4. 振動(dòng)馬達(dá)，蜂鳴器，指示燈等可以提供提示佩戴者有情況發(fā)生。

5. 有按鍵或者開(kāi)關(guān)作為緊急情況的觸發(fā)按鈕，觸發(fā)后，可以給小車傳遞特定觸發(fā)信號(hào)。該信息可以用DWM1000模塊傳遞，也可以用其他射頻模塊傳遞。

6.其他未盡事宜。

二。小車部分

1. 小車通過(guò)車上分布的三個(gè)點(diǎn)的DWM1000模塊和人體佩戴的一個(gè)DWM1000模塊通訊測(cè)距，來(lái)測(cè)得人和小車的距離和方位。 在距離超過(guò)特定距離后，根據(jù)算出的方位以特定速度靠近人。 在達(dá)到特定距離后，停止或者以極慢的速度行駛。

2. 在人觸發(fā)緊急情況開(kāi)關(guān)后，小車直接開(kāi)到人身邊。

3. 在小車開(kāi)往人的過(guò)程中，要求在盡可能短的時(shí)間內(nèi)調(diào)整小車的行駛方向，使得小車的朝向是正確的方向。

4. 小車在遇到異常情況時(shí)候，向人佩戴的手環(huán)發(fā)出異常信號(hào)，手環(huán)收到后可以啟動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)或者指示燈等。 小車自己也發(fā)出聲音表明自己遇到異常情況。 具體什么是異常可以討論。

以上是概述，但也是基本功能。 具體細(xì)節(jié)的問(wèn)題可以討論。 

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