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電子方案開發(fā)供應(yīng)鏈平臺(tái)
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Xilinx提出多攝像頭多特性駕駛員輔助平臺(tái)方案
發(fā)布時(shí)間:2013-11-21 閱讀量:1290 來源: 作者:
【導(dǎo)讀】Zynq-7000 All Programmable SoC 在單片器件中高度集成高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)所需的感測(cè)域、環(huán)境特性描述以及決策制定功能,與傳統(tǒng)多芯片解決方案相比,不但可顯著降低系統(tǒng)材料成本、電路板復(fù)雜性與系統(tǒng)功耗,而且還可提高整體系統(tǒng)性能。

相比于傳統(tǒng)方案來說新的xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC 有如下優(yōu)點(diǎn):

•單芯片上嵌入式處理與可編程邏輯的技術(shù)突破可實(shí)現(xiàn)靈活的系統(tǒng)分區(qū)
•允許根據(jù)成本“合理精簡(jiǎn)”硬件平臺(tái),從而可在單個(gè)可擴(kuò)展平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一系列功能。
•高度靈活地支持從視頻分析算法到生產(chǎn)的持續(xù)改善更新•可消除影響多芯片 ADAS 解決方案的芯片到芯片數(shù)據(jù)帶寬問題
•包含 IP 核、軟件與參考設(shè)計(jì)的 ADAS 專用開發(fā)套件可幫助縮短開發(fā)時(shí)間
 

傳統(tǒng)解決方案
圖:現(xiàn)有方案與新方案對(duì)比

Xilinx Smarter Solution 不僅包括 All Programmable FPGA 和 SoC,而且還含有一系列可定制的 SmartCORE 和 LogiCORE IP 核,能夠充分滿足您獨(dú)特的市場(chǎng)需求。Xilinx Vivado®Design Suite配合高度集成的開發(fā)工具流程,并采用 OpenCV 庫、Vivado 高層次綜合和IP Integrator,與 AISC 和 ASSP 解決方案相比,可更加快速靈活地向市場(chǎng)推出最具差異化的產(chǎn)品,同時(shí)降低風(fēng)險(xiǎn)和擁有成本。

低速特性配置

低速特性

 

高速特性配置

高速特性
圖:高低速配置對(duì)比

以上系統(tǒng)級(jí)方框圖表明了如何集成和擴(kuò)展 Xilinx SmartCORE™、LogiCORE™ 與聯(lián)盟計(jì)劃成員 IP,充分滿足多攝像頭多功能駕駛輔助系統(tǒng)需求。局部動(dòng)態(tài)配置優(yōu)勢(shì)不但可在可編程邏輯中置換 IP,最大限度提高功能數(shù),同時(shí)還可確保盡可能最小的器件。低速特性配置可充分利用 IP 及軟件實(shí)現(xiàn)后視攝像頭環(huán)視攝像頭以及行人檢測(cè)功能,而高速特性配置則可設(shè)置后視車道偏離報(bào)警和盲點(diǎn)檢測(cè)處理功能。

主要特性:

•多個(gè)攝像頭上的 30FPS 性能
•逐像素?cái)z像頭數(shù)據(jù)預(yù)處理
•圖像捕捉和轉(zhuǎn)換
•圖像復(fù)原 (De-Warp) 與縫合
•運(yùn)動(dòng)估計(jì)
•目標(biāo)檢測(cè)與分類
•汽車網(wǎng)絡(luò)通信
•CAN
•以太網(wǎng) AVB



Xilinx DA 攝像智能解決方案包括:
•小型多層視頻控制器 SmartCORE IP
•鏡頭校正/視野變換 SmartCORE IP
•環(huán)視視頻縫合 SmartCORE IP
•行人檢測(cè) HoG/SVM 加速器 SmartCORE IP
•LDW SmartCORE IP 的車道標(biāo)記檢測(cè)器加速器
•彩色攝像頭 Bayer 解碼器 SmartCORE IP
•可編程運(yùn)動(dòng)估計(jì) SmartCORE IP
•多功能視頻輸入/捕捉 SmartCORE IP
•比特塊傳輸 2D 圖形加速器 SmartCORE IP
•位圖 2.5D 圖形加速器 SmartCORE IP
•Ethernet AVB (Audio Video Bridging) LogiCORE IP

•CAN LogiCORE IP
•駕駛輔助參考設(shè)計(jì)
•校正軟件
•支持普及型汽車操作系統(tǒng)
•ETAS AUTOSAR RTA-OSEK
•Vx Works
•GHS Integrity
•QNX
•OpenGL ES 和公開 CV 庫
•矢量 CANbedded osCAN 與低級(jí)驅(qū)動(dòng)器支持 CAN 堆棧
•駕駛輔助應(yīng)用軟件
•logiADAK Zynq-7000 AP SoC 汽車駕駛輔助套件
•Zynq-7000 AP SoC ZC702 評(píng)估套件

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