做過電源開發(fā)的工程師都知道，電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是眾多操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最常見的一種驅(qū)動(dòng)程序之一。如筆記本電腦的電池管理、智能產(chǎn)品電源管理等。
近日，在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能產(chǎn)品開發(fā)外包服務(wù)平臺(tái)快包上，就有一個(gè)激光光源PWM電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的項(xiàng)目需求，因?yàn)榘l(fā)布需求方缺乏相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師，故而在平臺(tái)發(fā)布此需求。
據(jù)悉，雇主于今年十二月初在客戶那里接到了一個(gè)智能聊天機(jī)器人項(xiàng)目，其它硬件部分開發(fā)完畢，唯獨(dú)電源這塊的開發(fā)因人才離職而擱置，他要求開發(fā)者開發(fā)的系統(tǒng)1、支持12路PWM，可獨(dú)立控制12路LD的電源控制系統(tǒng)；2、支持單片機(jī)程序控制，支持RS485協(xié)議控制和調(diào)整；3、支持GPIO聯(lián)動(dòng)觸發(fā)方式；4、要求有類似的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具體電壓和電流請(qǐng)聯(lián)系我溝通；5、工作溫度-35°~70°，關(guān)鍵器件選型注意寬溫需求，以及綜合成本控制；6、LD工作電流最大3.5A，單顆電壓DC：2~4.5v。
由于項(xiàng)目發(fā)布周期不長(zhǎng)，申請(qǐng)的工程師也不少，但雇主因地域問題拒絕了不少工程師，他要求最好是杭州的工程師，這樣對(duì)接更方便，杭州的電源工程師可得抓緊時(shí)間申請(qǐng)了，這送到家的買賣不賺白不賺。
為了更好地服務(wù)廣大工程師朋友，快包圈子里有一位資深的電源開發(fā)“老司機(jī)”，他在國(guó)企做電源開發(fā)二十年，目前自主創(chuàng)業(yè)，在與平臺(tái)工作人員聊天之時(shí)，很愿意與大家分享自己的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，下面是整理的一部分電源驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)干貨(想獲得他完整的電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)干貨內(nèi)容，
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1、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
恒流源一般采用集成運(yùn)算放大器和一些分立元器件及單片機(jī)構(gòu)成的“壓控恒流源”方法實(shí)現(xiàn)，與純模擬元件構(gòu)成的恒流源相比，這種方法在恒流精度和線性度上都有明顯的提高。但是該方法中單片機(jī)是用作顯示與控制電壓的給定，并未對(duì)輸出電流實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)，影響了恒流源的穩(wěn)定性及精度。該系統(tǒng)由“壓控恒流”電路、信號(hào)采樣和調(diào)理電路、保護(hù)電路、鍵盤、LCD顯示、RS232通信接口以及DSP處理器等環(huán)節(jié)組成。
通過鍵盤輸入給定，并在LCD上顯示，同時(shí)經(jīng)F2812運(yùn)算處理后輸出相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)。PWM經(jīng)低通濾波器、放大調(diào)理后實(shí)現(xiàn)D/A變換并作為“壓控恒流”模塊（V-I Constant Current）的控制電壓實(shí)現(xiàn)“壓控恒流”。F2812實(shí)時(shí)對(duì)輸出的電流采樣，采樣數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)字濾波、分析處理后與給定電流值相比較，得到差值作為PI調(diào)節(jié)算法表達(dá)式中的輸入量，通過PI運(yùn)算得到控制量U來(lái)調(diào)整PWM的輸出實(shí)現(xiàn)恒流。
2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
包括直流電源模塊實(shí)現(xiàn)，恒流源模塊買現(xiàn)，A/D與D/A模塊實(shí)現(xiàn)，鍵盤與顯示實(shí)現(xiàn)，LD保護(hù)電路。
3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件采用匯編語(yǔ)言編寫，可以通過鍵盤實(shí)時(shí)修改電流的給定值，同時(shí)LCD可以顯示給定值和實(shí)測(cè)值。為方便調(diào)試系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括主程序，給定給定、LCD顯示及PI調(diào)節(jié)等子程序。系統(tǒng)的初始化包括DSP外圍接口芯片和電流給定的初始化，鍵盤掃描包括給定和步進(jìn)量的調(diào)整。
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項(xiàng)目分析：電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制板開發(fā)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，小車運(yùn)行方向，底層軟件已經(jīng)完成，需要開發(fā)應(yīng)用層，難度適中。
無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器
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項(xiàng)目分析：電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)，兩種輸出電壓，不同輸出功率，成熟案例較多，難度適中。
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語(yǔ)音智能機(jī)器人開發(fā)
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項(xiàng)目分析：智能機(jī)器人開發(fā)，功能復(fù)雜，需求多，無(wú)線技術(shù)，智能控制，深度交互，室內(nèi)定位，行為記錄等，軟件算法開發(fā)難度很大，工作量也很大。
