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說起AGV,有的人熟悉,有的人陌生,其實就是AutomatedGuided Vehicle,簡稱AGV,中文翻譯無人搬運車。是倉庫車間常見的一種搬運設(shè)備,能夠?qū)}儲貨物進行實時、高效率的搬運工作,對倉儲效率有著很大程度的影響。
過去幾年,我國AGV市場增速非常快,其主要應(yīng)用場景是在電商倉儲行業(yè),得益于京東、淘寶、蘇寧等頭部電商“巨頭引領(lǐng)”效果。而且這些頭部電商也開始在倉儲自動化、智能化領(lǐng)域有所部署。
實際上AGV能發(fā)展得這么好,還有一個很重要的原因在于其自身的性能特點。
1、無人驅(qū)動,自動化程度高
AGV無人搬運車最顯著的特點就是無人驅(qū)動,裝有自動導(dǎo)向系統(tǒng),通過計算機智能系統(tǒng)進行控制,可保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。而且AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,一般配備有裝卸機構(gòu),可與其他物流設(shè)備自動接口,實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。
2、活動區(qū)域不受限制
AGV的活動區(qū)域不受場地、道路和空間的限制,減少占地面積,可在各個車間穿梭往復(fù)自動執(zhí)行工作任務(wù)。因此,在自動化物流系統(tǒng)中可充分地實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
3、自動充電
AGV無人搬運車采用蓄電池為動力來源,當(dāng)電力逐漸耗盡時,AGV會向電腦終端系統(tǒng)發(fā)出指令請求,而電腦控制系統(tǒng)會根據(jù)實際情況將小車安排到合適的地方進行充電,以保證作業(yè)鏈條正常、平穩(wěn)的運行。
此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點,依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可應(yīng)用在許多對工作環(huán)境要求清潔的場所。
當(dāng)然,除了AGV無人搬運車自身的優(yōu)異性能外,還有一些外在因素促使其應(yīng)用更廣泛,發(fā)展更快速。
一是工業(yè)自動化的發(fā)展。自動化也就是用機器替代人工,并且這個機器是智能化的。隨著計算機控制技術(shù)和單元化運輸方式的快速發(fā)展,以及世界各國工業(yè)化水平的不斷提高,AGV叉車企業(yè)的制造能力不斷提高,產(chǎn)品種類型號日益豐富、性能大大加強,應(yīng)用場景逐漸拓寬進入眾多領(lǐng)域,成為生產(chǎn)搬運中的重要工具。
二是人力短缺及成本的上升。物流行業(yè)屬于勞動力需求高,且是需要重復(fù)體力勞動的行業(yè)。然而,據(jù)公開數(shù)據(jù)表明,我國勞動力人口已連續(xù)5年下降,勞動力的供不應(yīng)求倒逼傳統(tǒng)的倉儲業(yè)向無人化、智能化轉(zhuǎn)型,這也在很大程度上助推智慧倉儲企業(yè)異軍突起。AGV無人搬運機不需要休息,它可以24小時全天無休的工作,自由穿梭于工作臺、貨架、倉庫之間,無論搬運量多大、搬運線路多么復(fù)雜、柔性要求如何,都可以很高效很高質(zhì)量的完成工作,以節(jié)省人工與時間成本,并提升搬運效率。
如今隨著5G商用的逐漸普及,未來可通過集約化方式統(tǒng)一管理,通過“中央大腦”管理上百臺AGV機器人來減少費用。且在5G的加持下,通信帶寬更大,數(shù)據(jù)反饋的實時性更強,未來將在秒級或者毫秒級實現(xiàn)同步。
且未來物流行業(yè)的人力成本以及倉儲管理成本還將進一步提升,AGV市場或許將迎來新一輪增長。
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主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動,配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機,使整車運行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠,大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
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