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運動相機是專門為運動拍攝而生的。智能手機、數碼相機等拍攝設備在許多運動環(huán)境中無法穩(wěn)定工作，如在高空或深水環(huán)境中無法正常拍攝。或者即使你有拍攝能力，你也無法達到一些你想要的拍攝角度。運動相機的出現解決了這些問題。它是一種便攜式小型防塵、防震、防水相機，用戶可以在一些極限運動中使用運動相機。

運動相機方案簡述  　　

運動相機方案中，其系統(tǒng)原理如下：  

DSP在GPIO的驅動下將輸入的指令進行處理，經過光電耦合和功率放大后，驅動步進電機工作，步進電機和相機機架上的齒輪結構連接，控制相機完成5點拍攝工作。      

運動相機的控制原理如下：運動相機控制系統(tǒng)需要完成相機在某個時刻快速運動到指定位置1點，立即停止，對準目標拍照并保證圖像清晰，然后以同樣標準在位置2點、位置3點、位置4點、位置5點拍照，再按原路快速返回到位置1點，等待下一個拍攝周期的到來。    　　

運動相機系統(tǒng)軟件設計  

控制系統(tǒng)程序由主程序、子程序和中斷子程序組成，主程序完成系統(tǒng)初始化及各變量的初始化，子程序完成各控制面板的掃描，中斷子程序實現控制面板上各參數設定的功能。相機控制流程圖如下圖所示。    

由于TMS320LF2407通過I/O口和驅動器連接，需要對接口初始化定義，IOPC5被配置為基本功能方式；PWM3IOPB2，IOPB5被配置為通用I/O方式；IOPC5被配置為通用I/O方式；在步進電機驅動程序設計中，充分運用TMS320LF2407控制器的事件管理模塊。在TMS32OLF24O7中各有一個16位比較寄存器CMPRx(x=4、5、6)，每個比較寄存器各有兩個比較PWM輸出引腳，產生3路PWM輸出信號，控制電機轉速(位置)，其輸出引腳極性將由控制寄存器(ACTR)的控制位來決定，根據需要選擇高電平或低電平作為開通信號。    

在PWM后號調制中需要周期一定的載波，這時用到了定時器3，它以內部CPU時鐘作為輸人，工作于連續(xù)增/減計數模式下，產生PWM脈沖輸出，產生的脈沖為一個環(huán)形可變脈沖，這時由T3PR定時周期下溢和上溢時產生中斷，刷新周期值，進行PWM調整。   

方案介紹

低功耗電池IPC 攝像機

低功耗電池驅動IPC是一款成品攝像機（成品），用于一般性監(jiān)控，包括家居、嬰兒護理、老人護理、打獵撲捉，寵物和防盜等領域，可通過手機和電腦遠程獲取視頻，支持雙向語音，夜視距離6米，人體感應距離9米/110°角度，防拆除報警，實時了解遠端狀況。本機方案采用君正X2000芯片，運行主頻達1.5G，低成本，低功耗,電池可待機三年。

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3D立體雙目智能相機模組

WY820型3D立體雙目智能相機模組（成品），與數據采集裝置聯(lián)機使用，受控與上位機。該模組內置高精度算法，可以精確快速的檢測并輸出物體原始圖像數據和深度數據。它可用于3維空間測量、障礙物測量、物體識別、與靜態(tài)體積測量、機器人避障等行業(yè)應用。應用場景有模具設計、文物修復、工業(yè)設計、結構設計、管道機器人視覺等。該模組采用君正X2000SoC，可通過USB輸出3D點云圖。

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運動相機的優(yōu)勢  　　

多功能  　　

時代在不停的進步，以前人們出行習慣用數碼相機或者攝像機留住美好的東西，后來慢慢地轉變?yōu)槭謾C，因為手機在可以帶來相同的功能之外，還有其他更多的功能，不管是使用還是攜帶，這種體驗都更勝一籌。而運動相機除兼具拍照和攝影的兩大功能以外，由于市場的成熟和技術的不斷提高，紅狐貍O2運動相機還支持在線直播。    　　

防抖  　　

運動相機相比傳統(tǒng)相機的優(yōu)點就是它的防抖系統(tǒng)。由于運動相機通常綁在運動的物體上拍攝，所以對于畫面拍攝的的防抖性要求非常高，拍攝出來的畫面高清程度比傳統(tǒng)相機相也更好。目前運動相機主要采用電子防抖、光學防抖和云臺防抖技術。    

機身小  　　

出行旅游本就是為了放松，如果可以，我連行李也不想帶。眾所周知，普通數碼相機體積偏大，鏡頭多，很笨重，也不利于放置，還會擔心損壞，給出行增加了很大的壓力。而運動相機是專門為戶外運動設計的相機，考慮到出行的方便性，運動相機機身設計都非常小巧，甚至有的智能運動相機一只手就能完全握住，可以隨身攜帶放在自己的衣服褲子口袋，方便性不言而喻。    　　

防摔  　　

由于運動相機因本身用途和拍攝角度的要求，通常會在一些很險峻的地方或者高速運動的狀態(tài)下進行拍攝，這就要求運動相機具備超出傳統(tǒng)相機標準的更好的防摔和防滑性能，以免相機報廢率太高。防水性能，也多是為了滿足一些傳統(tǒng)相機無法做到的特殊拍攝情況。

可戶外運動中使用  

普通相機或者攝像機只能使用在一些正常的生活場景里，比如大街上、公園里，旅游景點。而運動相機除了能滿足正常的拍攝需求和場景之外，還可以在戶外極限運動中使用，比如滑雪，游泳，登山，蹦極，騎行等，能滿足不同需求的人。    　　

該方案使用數字信號處理器TMS320LF2407通過驅動步進電機驅動器ASD18A-K，和嵌入式DSP控制程序來驅動ASM46AK-H100的諧波減速步進電機以實現對運動相機的控制，通過實驗室模擬實驗、現場實際操作和數據測試，該控制系統(tǒng)的設計達到了預期的要求。