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MCU控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長
發(fā)布時間:2023-02-14 閱讀量:534 來源:我愛方案網(wǎng)整理 作者:我愛方案網(wǎng)

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展新機(jī)遇期,步入發(fā)展快車道。前不久,工信部會同發(fā)改委等十五個部委聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃明確指出,到2025年我國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件,MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長。    

 

MCU控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長

 

目前我國工業(yè)機(jī)器人市場基本被國外機(jī)器人品牌占據(jù),但隨著國產(chǎn)機(jī)器人品牌的崛起,國產(chǎn)MCU芯片的市場份額正在逐步擴(kuò)大。除了部分高端市場,國產(chǎn)芯片現(xiàn)在已經(jīng)可以和國外芯片進(jìn)行全面競爭,在產(chǎn)品性價比和本地化服務(wù)方面甚至更有優(yōu)勢,國產(chǎn)MCU作為機(jī)器人控制芯片的市場發(fā)展空間巨大。  

 

機(jī)器人在位置、速度、動作順序等控制方式上更加復(fù)雜、精細(xì)和智能化,這對機(jī)器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑戰(zhàn),高性能和高集成度的MCU成為機(jī)器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成為MCU的成熟工藝,未來在更先進(jìn)工藝下設(shè)計的MCU,采用更高性能的內(nèi)核,其性能將得到大幅度提升,同時將部分核心控制算法進(jìn)行硬件化加速,內(nèi)置更高精度的ADC等,在提升機(jī)器人控制響應(yīng)速度和精度的同時,還可降低系統(tǒng)成本。      

 

MCU機(jī)器人應(yīng)用上的優(yōu)勢包括:  

 

1.高性能: 

 

芯片基于Cortex-M4F內(nèi)核,工作主頻144MHz,處理性能高達(dá)180DMIPS,支持FPU浮點(diǎn)運(yùn)算,內(nèi)置Cache和預(yù)取模塊,指令執(zhí)行速率快,滿足各種運(yùn)動算法和智能控制對高算力的需求。

 

2.高集成:

 

--支持4個獨(dú)立的多通道5Msps高速12bit ADC,可對機(jī)器人設(shè)備的電壓/電流/霍爾等模擬信號進(jìn)行快速采樣,實(shí)時計算和監(jiān)控伺服電機(jī)工作狀態(tài);

 

--芯片提供的多通道PWM輸出可滿足對六軸電機(jī)的精確控制;

 

--外設(shè)資源集成度高,有多路UART/I2C/SPI拓展接口,系統(tǒng)可拓展性強(qiáng)。

 

3.安全: 

 

通過芯片內(nèi)置的密碼算法硬件加速引擎,提供高安全性,保護(hù)核心代碼安全。

 

4.豐富封裝: 

 

提供多種封裝形式,LQFP100封裝可滿足復(fù)雜功能設(shè)計對多pin腳的應(yīng)用需求。

 

5.高可靠:

 

全系列針對工業(yè)級別設(shè)計,可靠性高,保證機(jī)器人系統(tǒng)在-40℃~105℃溫度范圍運(yùn)行穩(wěn)定。   


MCU控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長

 

方案介紹:

 

內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理

 

MCU控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長

 

方案簡介

 

采用進(jìn)口紅外4波段傳感器,  

 

內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理,  

 

探測距離50米  

 

角度90度  

 

報警時間3秒  

 

提供元器件清單,電路圖,軟件。

 

性能參數(shù)

 

行業(yè)分類 : 智能家居  

 

開發(fā)平臺 : STM 意法半導(dǎo)體  

 

交付形式 : PCBA  

 

性能參數(shù) : 傳感器 : 紅外&紫外  

 

應(yīng)用場景 : 各種火災(zāi)隱患場所

查看方案詳情>>


基于NXP低功耗MCU的養(yǎng)老手環(huán)

 

MCU控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長

  

1.方案介紹:  

 

養(yǎng)老手環(huán),主要使用加速度傳感器實(shí)現(xiàn)計步、睡眠監(jiān)測,使用Lora無線方案實(shí)現(xiàn)定位等功能,主要面向老年人市場,方案采用NXP的低功耗MCU+SX1278。  

 

2.主要功能和性能參數(shù):  

 

工作電壓:Li-On Battery 3.7V供電,Lora發(fā)射功率12-14dB,通信距離200米;  

 

3.方案核心優(yōu)勢:  

 

低成本  

 

低功耗  

 

遠(yuǎn)距離通信  

 

Lora  

 

4.方案應(yīng)用細(xì)分市場:  

 

定位手環(huán)  

 

老人防丟  

 

計步手環(huán)、睡眠監(jiān)測

查看方案詳情>>

 

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技術(shù)服務(wù)靳工:15529315703

 

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