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一、直流電機特點
直流電機是通過電樞和永磁體或電磁體之間的相互作用實現轉動。在直流電機中，電樞被放置在永磁體或電磁體的磁場中，當電樞中通電時，它就會受到磁場的作用而旋轉。直流電機具有以下特點：
1、轉矩大：直流電機的轉矩與電樞電流成正比，因此可以通過控制電樞電流來調節輸出轉矩。
2、轉速范圍廣：直流電機的轉速范圍廣，可以通過改變電樞電流、電磁體的磁通量等方式來調節轉速。
3、控制方便：直流電機的轉速和轉矩可以通過控制電樞電流、電磁體的磁通量、改變電樞和磁極之間的位置等方式來實現調節。
4、精度高：直流電機的輸出轉矩可以精確控制，因此可以在需要精確控制輸出轉矩的場合使用。
5、可逆性好：直流電機可以實現正轉和反轉，因此可以在需要改變轉向的場合使用。
6、結構簡單：直流電機的結構相對簡單，維護和維修相對容易。
7、可靠性高：直流電機的運行穩定可靠，故障率相對較低。
總之，直流電機具有轉矩大、轉速范圍廣、精度高、可逆性好等特點，因此被廣泛應用于需要調速或精確控制轉矩的場合，如機床、自動化生產線、電動車等。
二、直流電機分類
1、無刷直流電動機：
無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉子進行了互換。其轉子為永久磁鐵產生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同.在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等).繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機
無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技術的發展和高開關頻率、低功耗新型電力電子器件的應用，以及控制方法的優化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發展起來的一種新型直流電動機。
無刷直流電機既保持了傳統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優點，因而在航空航天、數控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。
按照供電方式的不同，無刷直流電機又可以分為兩類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機;正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。
2、有刷直流電動機
(1) 永磁直流電動機
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
① 稀土永磁直流電動機：體積小且性能更好，但價格昂貴，主要用于航天、計算機、井下儀器等。
② 鐵氧體永磁直流電動機：由鐵氧體材料制成的磁極體，廉價，且性能良好，廣泛用于家用電器、汽車、玩具、電動工具等領域。
③ 鋁鎳鈷永磁直流電動機：需要消耗大量的貴重金屬、價格較高，但對高溫的適應性好，用于環境溫度較高或對電動機的溫度穩定性要求較高的場合。
(2) 電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
① 串勵直流電動機：電流串聯，分流，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。
② 并勵直流電動機：并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯，作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
③ 他勵直流電動機：勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
④ 復勵直流電動機：復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
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