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鍵盤是MCU單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中重要的輸入設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的紐帶。鍵盤主要分編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩大類，其中鍵的開閉的識(shí)別由硬件編碼器來實(shí)現(xiàn)的稱為編碼鍵盤，如計(jì)算機(jī)鍵盤。而靠軟件編程來識(shí)別鍵的開閉的稱為非編碼鍵盤，單片機(jī)系統(tǒng)中常用的鍵盤為非編碼鍵盤。  

鍵盤都是由一個(gè)一個(gè)小按鍵構(gòu)成的，按鍵實(shí)際上就是一個(gè)開關(guān)元件，單片機(jī)系統(tǒng)中常用的按鍵主要有自鎖按鍵和非自鎖按鍵。

非編碼鍵盤通常又分為獨(dú)立鍵盤和矩陣鍵盤兩大類。所謂獨(dú)立鍵盤是指按鍵在與單片機(jī)相連時(shí)，每一個(gè)按鍵都與一個(gè)單片機(jī)單片機(jī)的I/O口相連，如圖3所示；而對(duì)于一些應(yīng)用系統(tǒng)中若需要較多按鍵時(shí)，采用獨(dú)立鍵盤的連接方法，則比較耗費(fèi)單片機(jī)的I/O口，此時(shí)我們一般會(huì)用到矩陣鍵盤，如圖4所示，16個(gè)按鍵排成4行4列，稱為4X4矩陣鍵盤，如按獨(dú)立按鍵法，需要16個(gè)I/O口，而按圖4的接法只需要8個(gè)I/O.  

由于在單片機(jī)在應(yīng)用系統(tǒng)中，更多的會(huì)用到獨(dú)立鍵盤，加之兩者的檢測(cè)原理基本相似，所以主要講解獨(dú)立鍵盤的檢測(cè)原理及程序?qū)崿F(xiàn)的方法。  

1、按鍵的檢測(cè)原理  

按鍵與單片機(jī)的連接如圖5所示，按鍵的一端與地相連，另一端直接與單片機(jī)的I/O口相連。此時(shí)我們?cè)诔绦蛑邢冉oI/O口賦值高電平，然后不斷的檢測(cè)I/O口電平的變化。當(dāng)按鍵沒有被按下時(shí)，此I/O口的電平一直為高；當(dāng)按鍵被按下時(shí)，由于按鍵的另一端直接與地相連，相當(dāng)于低電平，此時(shí)我們從I/O口讀出的即為高電平，程序一旦檢測(cè)到I/O口由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，說明按鍵被按下，此時(shí)馬上執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，這就是按鍵檢測(cè)的原理。

按鍵與單片機(jī)連接圖  

2、按鍵的抖動(dòng)與消除  

由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通，在斷開時(shí)也不會(huì)一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)，與單片機(jī)I/O口相接的一端的電壓會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的變化。   

實(shí)際的電壓波形在按下松手的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)一定的抖動(dòng)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)知道，這個(gè)一時(shí)間大概在5－10ms。所在在做單片機(jī)與按鍵相關(guān)的系統(tǒng)時(shí)必須考慮消抖的環(huán)節(jié)。按鍵消抖的方法有兩種，一個(gè)是硬件方法 一個(gè)是軟件的方法，而從節(jié)約成本和盡量簡(jiǎn)化硬件電路的角度出發(fā)，一般是采用在程序中加上消抖的方法實(shí)現(xiàn)，通常是采用延時(shí)的方法。具體的作法是：  

檢測(cè)出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序，產(chǎn)生5ms～10ms的延時(shí)，讓前沿抖動(dòng)消失后再一次檢測(cè)鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為真正有鍵按下。當(dāng)檢測(cè)到按鍵釋放后，也要給5ms～10ms的延時(shí)，待后沿抖動(dòng)消失后才能轉(zhuǎn)入該鍵的處理程序。

方案介紹

內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理

方案簡(jiǎn)介

采用進(jìn)口紅外4波段傳感器，  

內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理，  

探測(cè)距離50米  

角度90度  

報(bào)警時(shí)間3秒  

提供元器件清單，電路圖，軟件。

性能參數(shù)

行業(yè)分類 : 智能家居  

開發(fā)平臺(tái) : STM 意法半導(dǎo)體  

交付形式 : PCBA  

性能參數(shù) : 傳感器 : 紅外&紫外  

應(yīng)用場(chǎng)景 : 各種火災(zāi)隱患場(chǎng)所

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基于MCU差分升級(jí)FOTA方案

運(yùn)行在各種設(shè)備的程序，由于功能的迭代或自身bug的修復(fù)，難免需要升級(jí)功能，通常升級(jí)的程序都是以完整升級(jí)包（new app）的方式進(jìn)行，存在包體積大、耗時(shí)長(zhǎng)的缺點(diǎn)；      

包文件分析顯示一般程序在版本迭代時(shí)A、B版本之間的差異部分在10%以內(nèi)； 顧名思義，差分升級(jí)就是提取A、B版本之間的差異，減小包體積、降低升級(jí)時(shí)間；

該差分算法庫與平臺(tái)無關(guān)，可移植到各大常用芯片平臺(tái)，移植非常簡(jiǎn)單，并有文檔介紹操作。  

算法為自研算法，目前已有產(chǎn)品在市面上運(yùn)行。

性能參數(shù)

行業(yè)分類 : 智能家居  

開發(fā)平臺(tái) : Atmel 愛特梅爾  

交付形式 : 軟件  

性能參數(shù) : ，RAM : 1k，flash : 5k  

應(yīng)用場(chǎng)景 : 低速無線，OTA，差分升級(jí)，低功耗無線升級(jí)

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我愛方案網(wǎng)是一個(gè)電子方案開發(fā)供應(yīng)鏈平臺(tái)，提供從找方案到研發(fā)采購的全鏈條服務(wù)。找方案，上我愛方案網(wǎng)!在方案超市找到合適的方案就可以直接買，沒有找到就到快包定制開發(fā)。我愛方案網(wǎng)積累了一大批方案商和企業(yè)開發(fā)資源，能提供標(biāo)準(zhǔn)的模塊和核心板以及定制開發(fā)服務(wù)，按要求交付PCBA、整機(jī)產(chǎn)品、軟件或IoT系統(tǒng)。更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問http://www.zhaochuanqisf.com

技術(shù)服務(wù)靳工：15529315703

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