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電動三輪貨車的工作原理及其MCU控制
發布時間:2023-04-20 閱讀量:1210 來源:我愛方案網整理 作者:我愛方案網

目前由于國家對環境保護嚴格的要求,對三輪摩托車實施國四等高標準。隨著新能源車輛的廣泛應用已啟動研究制定燃油車退出時間表。當前電動自行車成為消費者日常短途出行的重要交通工具,具有一定的載貨能力。但載貨量、安全系數相對不高等缺點。因此衍生出了電動三輪貨車。根據用途的不同,電動三輪車主要分為客運型、貨運型、工廠型。客運型電動三輪車主要用于城鄉休閑、載客以及老年代步;貨運型電動三輪車主要用作運輸散裝物料、城市物流配送等;工廠型電動三輪車主要用在磚廠、工程、隧道等領域。   

 

電動三輪貨車工作原理及結構:  

 

工作原理:電池提供動力電源輸出到驅動電機,電機轉動帶動后橋、后輪輸出驅動動力,前輪靠后輪驅動使整車行進。  

 

主要結構分為:車身與承載系,動力及傳動系,操縱控制系,電機電控系,電氣系等。  

 

車身與承載系:主要由車架,后置車廂、前叉總成,后減震、座椅,前后輪等構;車架是一體式結構自帶座桶、前擋風板;車廂長度1.5m;液壓式封閉前減震;五片彈簧鋼板后減震;自帶車廂翻轉座墊、靠背、座桶座墊。  

 

動力及傳動系:電池、一體式變檔后橋或差速一體式后橋等構成;電池可選鋰電池、鉛酸電池。  

 

操縱控制系:手把管、閘把、開關、拉索、拉桿、制動鼓、變檔操縱等。  

 

電機電控系:變頻無刷電機,變頻控制器,霍爾轉把等。電機功率有:800W、1000W1200W1500W可選,整車布置在左后;控制器有18管、24管、36管可選。  

 

電氣系:液晶儀表、燈具、喇叭、線束、充電器等。

   

電動三輪貨車的工作原理及其MCU控制

 

制造工藝  

 

電動三輪車制造工藝逐漸發展完善,采用汽車制造四大工藝:沖壓、焊接、涂裝、總裝。  

 

材料加工:板材沖壓、型材彎型沖弧。焊接:加工后零件與其他型材等焊接在一起,形成車廂、車架等白坯件。焊接零件涂裝:酸洗、磷化、刮灰、烤漆。裝配:零件部裝、線裝、調試、檢驗、包裝。較為先進工藝有數控彎管機彎管、機器人切割更精準、機器人焊接焊縫更美觀牢固、自動化噴涂線噴涂零件、自動化裝配線裝配整車。

  

方案介紹

 

基于MCU差分升級FOTA方案

 

電動三輪貨車的工作原理及其MCU控制 

 

運行在各種設備的程序,由于功能的迭代或自身bug的修復,難免需要升級功能,通常升級的程序都是以完整升級包(new app)的方式進行,存在包體積大、耗時長的缺點;      

 

包文件分析顯示一般程序在版本迭代時A、B版本之間的差異部分在10%以內; 顧名思義,差分升級就是提取A、B版本之間的差異,減小包體積、降低升級時間;

 

該差分算法庫與平臺無關,可移植到各大常用芯片平臺,移植非常簡單,并有文檔介紹操作。  

 

算法為自研算法,目前已有產品在市面上運行。

 

性能參數

 

行業分類 : 智能家居  

 

開發平臺 : Atmel 愛特梅爾  

 

交付形式 : 軟件  

 

性能參數 : ,RAM : 1k,flash : 5k  

 

應用場景 : 低速無線,OTA,差分升級,低功耗無線升級

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電動三輪貨車的工作原理及其MCU控制 

 

5號機額溫槍線路板     

 

基本功能特點:    

 

測量模式    

體溫  

物體溫度  

短按SET鍵切換測量模式  (開機默認體溫模式)       

 

溫度單位  

攝氏度℃/華氏度℉  

分度:0.1℃/0.1℉  

斷電不保存單位)    

 

測量范圍  

 

體溫:32.0℃~42.4℃  

測到正常體溫時亮綠燈和顯示笑臉圖案,蜂鳴器滴1次    

 

體溫異常提示  

32.0℃~37.4℃:綠燈,笑臉圖案,蜂鳴器滴1次  

37.5℃~37.9℃:黃燈,哭臉圖案,蜂鳴器滴2次  

38.0℃~42.4℃:紅燈,哭臉圖案,蜂鳴器滴3次    

 

測到設定的溫度報警值亮紅燈  

高低溫提示  

體溫測量低于32.0℃顯示Lo,顯示Lo時亮綠燈,蜂鳴器滴3次,不顯示哭笑臉圖案;  

體溫測量高于42.4℃顯示HI,顯示HI時亮紅燈,蜂鳴器滴3次,不顯示哭笑臉圖案;

 

性能參數 

行業分類 : 安防監控  

開發平臺 : Actions 炬芯  

交付形式 : PCBA  

性能參數 : 測溫模式 : 2  

應用場景 : 社區小區,辦公寫字樓,招商展會,大型會場

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技術服務靳工:15529315703

 

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