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一、嵌入式系統(tǒng)的定義
IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì))對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。原文為：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants)。
嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。
從應(yīng)用對(duì)象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
二、嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
系統(tǒng)內(nèi)核?。呵度胧较到y(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對(duì)有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多
專用性強(qiáng)：嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植
系統(tǒng)精簡(jiǎn)：嵌入式系統(tǒng)一般不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于系統(tǒng)安全
實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)：這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固化存儲(chǔ)，以提高速度，軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時(shí)性
三、嵌入式實(shí)現(xiàn)方式
1、全嵌入方式
如果采用全嵌入方式，則嵌入式系統(tǒng)(或其核心功能)可以不依賴于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，即可單獨(dú)工作，典型實(shí)例有手機(jī)、MP4、車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等。采用全嵌入方式的嵌入式系統(tǒng)有如下特點(diǎn)。
(1) 具有獨(dú)立的處理器系統(tǒng)，且具有完整的輸入/輸出系統(tǒng)，能獨(dú)立完成系統(tǒng)的功能。
(2) 高端CPU支持嵌入式操作系統(tǒng)，可以開發(fā)功能復(fù)雜的應(yīng)用程序。
(3) 一般為便攜式手持式設(shè)備，其工作環(huán)境一般是無人值守、移動(dòng)空間、高空或其他條件惡劣的環(huán)境。
(4) 供電方式一般采用電池供電，有些情況下也可以直接采用市電220V供電，由系統(tǒng)自行設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓電路。較高端的設(shè)備往往會(huì)把兩種供電方式結(jié)合起來，讓用戶使用起來更加靈活。
(5) 全嵌入方式適合任何不宜采用通用計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合，如消費(fèi)電子、家用電器、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工業(yè)控制、智能儀器、戰(zhàn)場(chǎng)電子對(duì)抗、航天航空武器等，其應(yīng)用范圍十分廣泛。
2、半嵌入方式
如果采用半嵌入方式，則嵌入式系統(tǒng)(或其核心功能)需要和通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)合起來才能正常工作，典型實(shí)例有醫(yī)用B超系統(tǒng)、基于PCI卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。采用半嵌入方式的嵌入式系統(tǒng)有如下特點(diǎn)。
(1) 一般沒有獨(dú)立的處理器，而是借用通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的CPU完成計(jì)算和/或控制功能;有時(shí)即使具有自己的獨(dú)立處理器，但是處理器也只是完成一些有限的特定功能，而不具備控制全部系統(tǒng)的功能。
(2) 嵌入式系統(tǒng)只是整個(gè)系統(tǒng)的--部分，只能完成整個(gè)系統(tǒng)的一部分功能，而其他功能需要在通用計(jì)算機(jī)上完成。通用計(jì)算機(jī)利用自己豐富的軟件和硬件資源，提供友好的人機(jī)操作界面和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。
(3) 嵌入式系統(tǒng)的功能體對(duì)前端數(shù)據(jù)的采集和執(zhí)行對(duì)被控對(duì)象的控制，其中的數(shù)據(jù)分析、處理和存儲(chǔ)等功能由通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成。
(4) 嵌入式系統(tǒng)一般采用各種規(guī)范的總線形式和通用計(jì)算機(jī)相連接。典型的實(shí)例有PCI總線、USB總線等，簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)還可以通過串口來連接。
(5)嵌入式系統(tǒng)是作為外設(shè)連接在通用計(jì)算機(jī)上的，因此在通用計(jì)算機(jī)中一般需要提供嵌入式系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序。
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