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發(fā)布成功
競(jìng)標(biāo)中
在STM32H743VIT6平臺(tái)上開(kāi)發(fā)三軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)兩種功能:在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制區(qū)域內(nèi),通過(guò)觸發(fā)信號(hào)控制機(jī)械臂末梢垂直升降和水平伸縮兩種運(yùn)動(dòng),同時(shí)需要考慮機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)的限位角度,限位角度觸發(fā)立即結(jié)束當(dāng)前運(yùn)動(dòng)。示意圖如圖所示,控制運(yùn)動(dòng)開(kāi)始之前,獲取當(dāng)前每個(gè)關(guān)節(jié)角度,然后根據(jù)提供的觸發(fā)信號(hào),垂直升降和水平伸縮。每個(gè)關(guān)節(jié)的角度通過(guò)串口獲取(已開(kāi)發(fā)完成),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)串口發(fā)送角度和速度命令。
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2、項(xiàng)目預(yù)算與報(bào)價(jià)不代表最終成交價(jià)格,成交價(jià)以雙方協(xié)商為準(zhǔn);
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