￥12000.00

• 發(fā)布需求
  2023.06.16
• 聯(lián)系雇主
• 雇主選中
• 托管傭金
• 服務(wù)商工作
• 驗(yàn)收付款

1、嵌入式軟硬件設(shè)計(jì) 主控用STM32H7或者STM32F4，6個(gè)光編，6個(gè)有刷，串口通訊太慢了，通訊頻率要8Khz，所以最好用以太網(wǎng)或者走USBFS

2、項(xiàng)目使用流程：上位機(jī)以高頻離散信號往下位機(jī)發(fā)送電流數(shù)據(jù)，下位機(jī)解析后發(fā)送給電機(jī) 上位機(jī)開源的chai3d，有開發(fā)手冊，如果能帶上位機(jī)一起做掉最好

3、項(xiàng)目類似一個(gè)三軸機(jī)械臂，先跑通三軸，再做六軸

4、最好是之前有過PID詳細(xì)調(diào)參經(jīng)驗(yàn)的，之前有開發(fā)過板子，不用重新開發(fā)。或者網(wǎng)上買現(xiàn)成的開發(fā)板，先跑通整個(gè)功能也可以。

5、細(xì)節(jié)性需求后續(xù)再聊（最好是杭州的，白天可簡單溝通，細(xì)節(jié)得晚上20：00后才有時(shí)間細(xì)聊)

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