￥27500.00

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  2017.02.17
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本公司研制一款爬壁機(jī)器人，現(xiàn)在需要在機(jī)械結(jié)構(gòu)確定的基礎(chǔ)上開發(fā)基于STM32的控制板卡，具體要求如下：

1.共三塊板卡，一塊作為上位機(jī)，兩塊作為下位機(jī)，下位機(jī)1作為機(jī)器人控制板卡，下位機(jī)2作為輔助系統(tǒng)控制板卡。上位機(jī)與兩塊下位機(jī)之間通過無線通訊傳輸數(shù)據(jù)和指令。

2.上位機(jī)具有搖桿、按鍵、指示燈等(先做樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)功能即可；外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，開模后期我們自己做)；

3.下位機(jī)1安裝在機(jī)器人上，體積不大于150x120x80，控制兩個220V交流伺服電機(jī)，1個12V直流電機(jī)，1個步進(jìn)電機(jī)，5個接近開關(guān)，1個超聲波位移傳感器。

4.下位機(jī)2安裝在輔助系統(tǒng)上，控制一個24V的直流電機(jī)。

5.只需要做三塊板卡，相關(guān)傳感器我方已經(jīng)購買，另外需要來我單位進(jìn)行調(diào)試。

6.與公司簽訂合同，簽訂合同后1個月交付三塊控制板卡。

7.公司需要在北京，調(diào)試時(shí)能進(jìn)行現(xiàn)場配合。

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